Herrera de Pisuerga, se encuentra sobre la carretera N-611 Palencia-Santander, que corre paralela al río Pisuerga por su margen derecha y cuyo desvío supone el límite este del núcleo. La Autovía A-67 Cantabria – Meseta, delimita la localidad por el oeste. La C- 627 Burgos-Potes va de E a NW y supone el límite norte. Además salen de Herrera varias carreteras: hacia el W la P-230 hasta Saldaña, hacia el SW la P-231, y hacia el S, por la margen izquierda del Pisuerga una autonómica de tercer orden que entra en la provincia de Burgos